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日本机器人终于出动

马挺 (发表日期:2011-04-29 08:02:24 阅读人次:1289 回复数:0)

  “福岛一核”核事故,到现在还看不到终结。但日本制机器人终于要出动了——可以为“机器人大国”挽回一些面子吧。

  
“一核”事故不断扩大的原因之一,就是因为地震、海啸、断电等,不但原子炉本身的冷却系统瘫痪,而且计量器具也都不起作用了。人们只好远远地看着,猜测。比如,建筑物爆掉了——氢气爆炸;发现某种核辐射了——炉芯融化……直到现在,建筑物内、原子炉等的受损状况、核辐射的强度,还是不清楚——没有人敢进去。

  
于是,借来了美国的军用机器人,打开屏蔽门,但是进去没走几步,就退回来了。据说是因为屋内湿度太高,镜头起雾,机器人根本看不清核辐射计量器的数据。再加上爆炸造成遍地瓦砾,再往里走,可能自己也出不来了。

  
美国《华尔街日报》载文讽刺:据日本经产省统计,日本在约七千亿日元的世界机器人制造业市场上,占有70%的份额。但为什么在福岛一核看不到日本制机器人活跃的身影呢?

  
日本自己造的,可以拉小提琴、捏寿司、跳舞,甚至献媚的机器人,都到哪里去了呢?

  
事故后不到一周,就有人在网上质问“本田”:你那可以像人一样,两条腿行走的机器人“ASIMO”,不能为处理核事故出些力气吗?ASIMO被本田自称为“世界上最为进化的人形机器人”。而这次本田的回答是:很遗憾,ASIMO是为将来的人服务开发的,现状很难满足您的希望……

  
我曾在日本东海村JCO临界事故(级别4)发生十周年时,在本报谈到:当时有二十多名职员,冒着超量核辐射,轮番冲入现场抢救,但至今没有听到日本在研究抢救核事故的机器人(见本报2009年10月15日14版《马话日本》)。当时,在电视机前看抢救的实况,很自然地就想到:为什么不出动“不怕死”的机器人呢?

  
日本的新闻周刊《AEAR》(朝日新闻)最近一期载文披露:在东海村核事故发生后两年,就由当时的科学技术厅动用约10亿日元预算,研制了4台“远距离情报收集机器人”和1台“耐放射线机器人”,目的就在于对应福岛一核这样的事故。但后来都因预算不足,无法维修而老朽至不堪使用了。

  
其实,早在1983-91年,当时的通产省就主持了“极限作业机器人”计划。由各大电机企业参加开发——东芝:(机器人的)眼睛;三菱重工:手;日立:脚……耗资70亿,作出了一台四脚(带脚趾)遥控机器人,可以进行“维护、检查、修理等高度作业”,被评价为“超前外国十年”。通产省变经产省前后,2000-01年,又开发了“耐高放射线对应机器人”和“小型轻作业机器人”共6台,耗资30亿日元。但这些机器人“都处于不能使用状态”(经产省答),基本上都在开发出来后被解体、废弃。

  
社团法人日本机器人工业会一语到破天机:电力公司以核电不会出事故为前提,不会想要保有对应非常事态的机器人。卖不出去,企业当然也就不会再开发了。

  
日本机器人协会会长川村贞夫指出:从技术上讲,日本国内制造对应这次核事故的机器人是可能的,就看电力公司愿不愿为此花大价钱了。

  
这次将要投入一核的日本制机器人,是在由千叶工业大学和东北大学为灾害救助遥控机器人的基础上改造的。履带行走,具有越过瓦砾,爬楼梯功能。还可以测定温度、湿度和核辐射,其电子器件耐高核辐射,云云。

  
但这款机器人长宽为66×48厘米——小的像玩具。真正实施抢救作业,大概还是要活人的吧。

  
(刊《国际先驱导报》 2011-04-29-30版)

  




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